Singapur Ulusal Üniversitesi’nden bilim insanları, robotların yakınlarındaki objeleri algılamasına ve tıpkı insan derisi üzere hasar gördüğünde kendini onarmasına imkan tanıyan bir gereç üretti.
AiFoam ismi verilen ve yapay hudut ağlarıyla donatılan köpük gereç, kesildiğinde kolaylıkla tek kesim haline gelebiliyor.
Bununla birlikte araştırmacılar, dokunma duyusunu artırmak için malzemeyi mikroskobik metal parçacıklarla doldurdu ve köpüğün yüzeyinin altına küçük elektrotlar ekledi.
Gerece basınç uygulandığında, metal partiküller elektriksel özelliklerini değiştirerek yakınlaşıyor. Bu değişiklikler, bilgisayara bağlı elektrotlar tarafından algılanıyor ve robota ne yapması gerektiği iletiliyor.
DOKUNUŞA NAZARAN REAKSİYON VERİYOR
Çalışmanın baş müellifi Benjamin Te, “Parmağımı sensörün yanında hareket ettirdiğimde, sensörün elektrik alanımdaki değişiklikleri ölçtüğünü ve dokunuşuma nazaran reaksiyon verdiğini söyleyebilirim.” dedi.
ÇEŞİDİNİN BİRİNCİ ÖRNEĞİ
Bu özellik, robotik elin uygulanan kuvvetin yalnızca ölçüsünü değil birebir vakitte tarafını de algılamasını sağlayarak potansiyel olarak robotları daha akıllı ve etkileşimli hale getirecek.
Öteki taraftan Tee, AiFoam’ın hem kendi kendini düzgünleştirme özelliklerini hem de yakınlık ve basınç algılamayı birleştiren tipinin birinci örneği olduğunu söyledi.
Tee, kendini yenileyebilen malzemeyi geliştirmek için iki yıldan fazla vakit harcadıklarını ve beş yıl içinde ticari kullanıma sunulabileceğini söyledi.
Tee, ayrıyeten yeni gerecin protez kullanıcılarına büyük yararlar sağlayacağını da kelamlarına ekledi.
Ensonhaber
